德國SICK施克編碼器有增量式和式▩₪│☁✘。增量式施克編碼器是隻輸出脈衝的旋轉編碼器╃₪✘│₪，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值╃₪✘│₪，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用╃₪✘│₪，在定位控制中╃₪✘│₪，由於輸出是位置╃₪✘│₪，所以在掉電時╃₪✘│₪，位置資訊不會丟失╃₪✘│₪，無需回覆到參考點重新定位▩₪│☁✘。